Hvad begrebet frihed er, har været et spørgsmål, som filosoffer altid har diskuteret. Er frihed at være fri fra noget, eller er det at have frihed til at gøre noget. Kan man overhovedet tale om frihed i forbindelse med det enkelte menneske, som jo skal tage hensyn til andre? Rudolf Steiner giver i Frihedens filosofi, der udkom første gang i 1894 sit svar på spørgsmålet. Det er muligt at tale om frihed, men der kan ikke opsættes bestemte etiske normer, der definerer friheden. Mennesket kan gennem "naturvidenskabelig" metode nå til en erkendelse af sin egen åndelige verden, og derved opnå friheden. Værket er udkommet på dansk i 1924, og er fotografisk genoptrykt i1949 og i 1983. Derudover er det udkommet som lydbog. Steiner grundlagde antroposofien, og hans pædagogiske tænkning, eurytmi og hans ideer om biodynamisk dyrkning er kendte og anvendte metoder også i dag. Man kan sagtens være Rudolf Steiner-tilhænger uden at have læst eller endsige forstået Frihedens filosofi, og der findes da også en stor del lettere tilgængelig litteratur om ham. Frihedens filosofi er imidlertid hans hovedværk og læses vel stadig en del. Denne udgave er nyoversat, hvilket har givet et mere flydende og læsevenligt sprog